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31-Mar-2009いもむし型レスキューロボットの進行方向制御内藤, 惇; 加藤, 厚生; NAITO, Jun; KATO, Atsuo
31-Mar-2009みみず型ロボットの運動制御沼田, 和真; 加藤, 厚生; NUMATA, Kazumasa; KATO, Atsuo
1-Jul-2006イモムシ型探索レスキュー・ロボットの開発平野, 慎也; 加藤, 厚生; 羅, 志偉; HIRANO, Shinya; KATO, Atsuo; LUO, Zhiwei
31-Mar-1998ウェーブレット変換による手動作系の解析伊藤, 晋彦; 金尾, 英樹; 赤滝, 久美; 渡壁, 誠; 三田, 勝己; 加藤, 厚生; ITO, Kunihiko; KANAO, H.; AKATAKI, Kumi; WATAKABE, Makoto; MITA, Katsumi; KATO, Atsuo
31-Mar-2003オープンアーキテクチュアによる分散型汎用 : ロボットコントローラの開発平野, 慎也; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; HIRANO, Shinya; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo
31-Mar-1998バーチャルリアリティにおけるテレマニピュレーションの研究笠島, 孝文; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; KASASHIMA, T.; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo
31-Mar-1978パルス制御方式空気圧義手 AIT HAND II新宮, 博康; 加藤, 厚生; SHINGU, Hiroyasu; KATO, Atsuo
31-Mar-1999ビジブルヒューマン画像を用いた生体運動の再構築山岸, 良和; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; YAMAGISHI, Yoshikazu; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo
31-Mar-1990ヒトの筋の粘弾性変化の推定加藤, 厚生; 伊藤, 晋彦; KATO, Atsuo; ITO, Kunihiko
31-Mar-1991ヒトの筋の粘弾性変化の推定 : モデルによるシミュレーション加藤, 厚生; 伊藤, 晋彦; KATO, Atsuo; ITO, Kunihiko
31-Mar-2001ヒトの歩行シミュレーションにおける運動指令平松, 誠治; 辻, 信也; 加藤, 啓路; 加藤, 厚生; HIRAMATSU, Seiji; TSUJI, Shinya; KATO, Hiromichi; KATO, Atsuo
31-Mar-2005メモリ保護機能を実装したRTOSに関する提案八木, 隆行; 加藤, 厚生; YAGI, Takayuki; KATO, Atsuo
31-Mar-2007レスキューロボットReBo 4号機の開発吉見, 圭司; 平野, 慎也; 加藤, 厚生; YOSHIMI, Keiji; HIRANO, Shinya; KATO, Atsuo
31-Aug-2007レスキューロボットReBo3号機の動作解析倉知, 健太朗; 吉見, 圭司; 平野, 慎也; 羅, 志偉; 加藤, 厚生; KURACHI, Kentaro; YOSHIMI, Keiji; HIRANO, Shinya; LUO, Z.W.; KATO, Atsuo
31-Mar-1992位相制御による超音波モータの可変コンプライアント動作加藤, 厚生; KATO, Atsuo
31-Mar-2000映像立体視プロジェクションシステムを用いた歩行者の回避行動に関する研究建部, 謙治; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; TATEBE, Kenji; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo
31-Mar-1999環境適応に関するハイブリッド制御を使用したロボットの組立作業の安定実現孟, 正大; 安藤, 英由樹; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; Meng, Zheng-da; ANDO, Hideyuki; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo
31-Mar-2005関節角度にともなう筋音図の変化夫馬, 孝明; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; FUMA, Takaaki; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo
20-Jul-2004関節角度にともなう筋電図, 筋音図の変化平松, 誠治; 加藤, 厚生; 三田, 勝巳; 渡壁, 誠; 伊藤, 晋彦; 赤滝, 久美; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo; MITA, Katsumi; WATAKABE, Makoto; ITO, Kunihiko; AKATAKI, Kumi
31-Mar-2001逆運動学マップで制御する冗長ロボットを用いた飛翔物体の捕獲の研究宮田, 郁子; 安藤, 英由樹; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; MIYATA, Ikuko; ANDO, Hideyuki; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo
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