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http://hdl.handle.net/11133/1138
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| タイトル: | ヒトの歩行シミュレーションにおける運動指令 |
| その他のタイトル: | ヒト ノ ホコウ シミュレーション ニオケル ウンドウ シレイ
The motor command in a simulation for human locomotion |
| 著者: | 平松, 誠治
辻, 信也
加藤, 啓路
加藤, 厚生
HIRAMATSU, Seiji
TSUJI, Shinya
KATO, Hiromichi
KATO, Atsuo |
| 発行日: | 2001年3月31日 |
| 出版者: | 愛知工業大学 |
| 抄録: | In this study, we describe about motor commands to a model of human locomotion. One approach is physical calculation with measurement of position and posture. The other one is simulation with neural rhythm generator. We calculate joint torques for human locomotion by these methods and compare these results. |
| URI: | http://hdl.handle.net/11133/1138 |
| 出現コレクション: | 36号
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