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http://hdl.handle.net/11133/1034
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| タイトル: | 進行波型超音波モータの安定制御の研究 |
| その他のタイトル: | シンコウ ハケイ チョウオンパ モータ ノ アンテイ セイギョ ノ ケンキュウ
On stable control of Traveling Wave Type Ultrasonic Motor |
| 著者: | 小谷, 若菜
史, 小軍
加藤, 厚生
KOTANI, Wakana
Shi, Xiaojun
KATO, Atsuo |
| 発行日: | 1997年3月31日 |
| 出版者: | 愛知工業大学 |
| 抄録: | Driving principle of a traveling wave type ultrasonic motors are different from those of the electoromagnetic motors. It has good characteristics of a simple structure, large-torque at low speed and short start-stop times. As actuators for prosthetic arm, we propose to use it. But, it is not easy to control them, because they are generated heat by frictional motion between a stator and rotor. Then resonance frequency are changed to lower region with respect to rise of the temperature. For tracking resonance frequency change, we propose to use a phenomenon that phase difference between electric voltage and current wave is the same in resonance condition. |
| URI: | http://hdl.handle.net/11133/1034 |
| 出現コレクション: | 32号
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