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AIT Associated Repository of Academic Resources >
Browsing by Author 安藤, 英由樹
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| 31-Mar-1999 | 環境適応に関するハイブリッド制御を使用したロボットの組立作業の安定実現 | 孟, 正大; 安藤, 英由樹; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; Meng, Zheng-da; ANDO, Hideyuki; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo |
| 31-Mar-2001 | 逆運動学マップで制御する冗長ロボットを用いた飛翔物体の捕獲の研究 | 宮田, 郁子; 安藤, 英由樹; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; MIYATA, Ikuko; ANDO, Hideyuki; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo |
| 31-Mar-2002 | 障害物回避を行う冗長マニピュレータの逆運動学マップ | 伊藤, 拓央; 安藤, 英由樹; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; ITO, Takuo; ANDO, Hideyuki; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo |
| 31-Mar-1999 | 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ | 安藤, 英由樹; 羅, 志偉; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; ANDO, Hideyuki; Luo, Zhi-Wei; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo |
| 31-Mar-2000 | 双腕マニピュレータの環境学習制御 | 安井, 誠一郎; 安藤, 英由樹; 宮田, 郁子; 洪, 性寛; 平松, 誠治; 加藤, 厚生; YASUI, Seiichiro; ANDO, Hideyuki; MIYATA, Ikuko; Hong, Sung-Kwan; HIRAMATSU, Seiji; KATO, Atsuo |
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